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槟城颐思殿酒店将来自世界各地的节庆美食汇集,让您与家人度过一个温馨美好的圣诞佳节。

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由行政总厨Alex掌舵,大发极速pk10平台圣诞平安夜自助晚餐将在12月24日,傍晚7时至晚上10时为您提供服务,价格为成人128令吉、60岁以上乐龄人士89令吉,6岁至12岁的儿童则可享有50%折扣。该自助晚餐还包括了一个派对礼包、圣诞老人惊喜现身以及现场乐队表演等馀兴节目。

槟城颐思殿酒店将来自世界各地的节庆美食汇集,一分pk10平台包括扁豆、番茄和普罗旺斯香草烤扇贝、韩式紫菜包饭、奥尔良什锦饭及圣诞节卷饼,更少不了传统圣诞佳肴,如嫩烤火鸡、传统圣诞布丁、迷你碎肉馅饼、复盆子及芝士圣诞树干蛋糕、什锦圣诞饼干及正宗的英国水果蛋糕等,选择之多定能让您大饱口福。

颐思殿酒店Swez Brasserie餐厅 推出圣诞平安夜自助晚餐

若您向往温馨的亲密家庭盛宴,也能以338令吉的价格向槟城颐思殿酒店订购一只嫩烤火鸡。请在领取日期的至少48小时之前下订,并在确认订购后全额付款。上述所有价格均可享有15%银行促销折扣(仅适用于花旗银行与马来亚银行),但不适用于任何其他折扣优惠。

交大研发扫地机器人会定位、建图 还会闪避障碍物

若无法参与圣诞平安夜自助晚餐,大发好运pk10平台也可在圣诞节当天前往Swez Brasserie餐厅,享用同样美味的圣诞节自助午餐及自助晚餐。自助午餐的价格为成人88令吉、60岁以上乐龄人士62令吉、6岁至12岁儿童享有50%折扣。届时,现场将有小丑表演、派对礼包以及圣诞老人惊喜现身,让您的聚餐充满欢乐。自助晚餐的价格则为成人118令吉、60岁以上乐龄人士82令吉、6岁至12岁的儿童享有50%折扣。

电话:04-612 1111电邮:[email protected]

槟城颐思殿酒店(Eastin Hotel Penang)的Swez Brasserie餐厅推出圣诞平安夜自助晚餐,邀您与家人一同前来度过一年中最美好的温馨时光。

许多人家里都会备扫地机,一分pk10注册让家中地板随时保持清洁,但目前市面上的扫地也存在扫不干净、遇到障碍物可能先撞上去再转向等问题,国立交通大学电机工程学系教授宋开泰团队与广达电脑花费2年时间,投入「扫地机器人路径规划」计画,开发「嵌入式影像同步定位」与「建立地图」技术,赋予扫地机器人定位与导航的功能,让机器人自动建立环境地图,发挥最佳清洁效率外,遇到障碍物还会自动闪躲,不再乱撞家具。宋开泰表示,机器人功能已扩展到居家生活的应用服务,而扫地机器人是一个成功进入家用的例子。不过,扫地机器人多半随机移动清扫,当碰到障碍物时才会转向,也造成整体清洁效率变差,因此团队在机器人上加入感测器和嵌入式CPU的计算能力,开发出一种轻量化的vSLAM演算法,让机器人可以自动建立环境地图,并依据环境地图自动规划最佳清洁路径。 宋开泰透露交大目前研发的扫地机器人可自动规划扫地路径,路径则走回纹针型(Zig-Zag),也是团队研究发现是目前最有效率的清洁路径,清扫过程中,若遇到不预期的障碍物,包含物品或路过的宠物、家人等,扫地机器人可透过红外线功能侦测而闪躲障碍物后,再回到回来规划的路径继续执行任务。「自动闪躲的技术,对现行的自驾车的应用与服务型机器人的应用都有很大的帮助」,宋开泰表示,未来医院可能可以设置如送药、送件的简单任务,让机器人取代人力,这样机器人独自执行任务时也不会撞到其他人;他也说,未来在校园内看到机器人在走廊或教室扫地的景象也指日可待,甚至可以透过较大型的设备,设计成户外打扫的机器人也不是不可能。交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人备有Realsense D435 RGB-D摄影机,可同时提供640×480像素且每秒30张的彩色影像和深度影像。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人会透过vSLAM建立2D栅格地图后,再规划扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人遇到前方有障碍物时,机器人会自动调整角速度来闪避障碍物,并减慢线速度避免碰撞到障碍物。图/宋开泰提供 分享 facebook 交大电机系教授宋开泰团队研发的扫地机器人建立2D栅格地图后,规划出类似回纹针型的扫地路径。图/宋开泰提供 分享 facebook

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本文来源:万博提款需要多久 责任编辑:大发好运pk10开奖 2019年12月16日 17:09:17

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